Ein Jahrhundert ist inzwischen vergangen, doch schwelende Konflikte drohen das Universum noch immer ins Chaos zu stürzen. Eine geheimnisvolle Königin nutzt die Auflösung der Cleons geschickt aus, um ihren perfiden Plan in die Tat umzusetzen: Sie will das Imperium ein für alle Mal vernichten. Währenddessen stoßen Hari (Jared Harris), Salvor (Leah Harvey) und Gaal (Lou Llobell) auf eine verblüffende Entdeckung. Sie treffen in einer abgelegenen Kolonie auf mächtige Mentalics, die die Fähigkeit

Hari Seldon (Jared Harris) ist Mathematiker und Begründer der Psychohistorik. Mit Hilfe seiner Forschung hat er festgestellt, dass das Ende des Galaktischen Imperiums, einem Zusammenschluss von zahlreichen von Menschen und Robotern bewohnten Planeten, kurz vor dem endgültigen Kollaps steht. Er ruft die intelligentesten Wissenschaftler zusammen und stellt eine elitäre Gruppe zusammen, die er „Foundation“ nennt. Diese Menschen sollen das drohende Ende aufhalten. Zusammen mit den Auserwählten will